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　　国内，智元机器人董事长邓泰华则判断，今年具身智能机器人就将迎来商用发展的拐点，并预计今年有几千台的出货，明年会有数万台，希望未来几年达到每年数十万台规模。

　　厂商争相进入，汽车变速器龙头万里扬也不例外。近日，浙江万里扬机器人科技有限公司总经理郭恩有，在接受记者采访时透露，目前正在为2个客户共10个产品（包括谐波减速器、谐波关节模组、行星关节模组）进行开发制造，11月初将给客户送样。此外，郭恩有表示，“产能方面，正在对万里扬金华生产基地进行升级改造，首条产线月量产，工厂将具备量产45万件/年模组交付能力。”

　　产业玩家现状，“一般分为两大类，一类叫服务型或娱乐型机器人，另一类是工具型机器人。技术路线会有不同。”其中，娱乐型机器人，通常全身采用旋转关节、行星关节，较少使用

　　，因为对于精度要求不高，但对成本的容忍度很低。而工具型机器人，有少部分厂商采用“直线关节+旋转关节”的方案，因为这些产品是作为“工人”要用在工厂里，精度要求高、续航要长，身体协调性要好。

　　直线关节使用行星滚柱丝杠，精度高，以及高承载之外，还能保持一个姿势不耗电的优势。行星滚柱丝杠是由多个滚柱加螺杆和螺母一起工作，接触面非常多，所以强度很大。对于工业场景而言，要求搬重物，机器人的身体、腿部、手部如果采用直线的方式，就可以支撑这些重量。记者此前在某头部机器人本体厂商处也了解到，采用行星滚柱丝杠的直线执行器架构的厂商比较少，因为难度比较高，而且行星滚柱丝杠目前供应链还不成熟，外采成本高，自研难度大，同时相应的运动控制算法也会更难。郭恩有也坦言，“目前国内比较多的厂商采用的是下身用行星、上身用谐波的组合方案，因为下半身需要走路、奔跑，对强度要求高，精度要求较为次要，而上半身需要去作业，操作工具，对精度要求很高，又不需要承担很大的冲击，用谐波

　　的机器人计划将之前下肢髋关节用的谐波减速器，调整为摆线减速器方案。由此也在资本市场形成了一波概念热炒。

　　在郭恩有看来，摆线减速器综合了行星的高冲击力和谐波的高精度优点，不过劣势也很明显，重量大、加工成本高，加工工序也比较复杂。

　　在这个判断下，郭恩有的团队规划了两个产品方向以应对不同技术路线，即平台化开发和应用类开发。

　　，就可以满足几乎所有客户的需求，然后去配置不同的减速器。大约明年2月份，可以把所有的平台开发完成，包括设计和实验验证。”

　　此外，郭恩有透露，“我们现在已经在给现有客户做产品开发，项目目前有十个产品，其中七个用在人形机器人上。9月底会出样机，10月中旬会装配出来，然后11月给客户做整机验证。”

　　其中，机器人关节模组是机器人实现精准运动与灵活操作的关键核心部件。据记者了解，当前机器人用关节模组出厂价已经低到在百元级别，而单个人形机器人用量在20~30个。

　　中研普华预测，2025-2030年全球机器人关节模组市场规模将保持高速增长，年复合增长率接近行业领先水平。

　　首先是能量扭矩密度，也就是如何让更小体积出更大的力；其次是低温升，即控制温度上升的能力，从第一性原理而言，这可以帮助机器人节约耗电量，支持持续工作。据记者了解，郭恩有出身于美的，长期在

　　汽车企业，有完整的产品开发经验，目前团队规模30人左右，硕博比例超过六成。

　　郭恩有表示，“（因为这些经历）我们团队具备正向开发能力，希望可以和主机厂客户一起做产品定义，帮助他们实现运动控制、驱动控制的需求。”对于目前在研的产品，郭恩有认为相较于同行，具有高扭矩密度、低温升等竞争优势。比如采用电机铁芯黏粘技术，使其温升可以低于30K，而行业一般在45K左右。对于移动式机器人，因为要用电池

　　，因此减少发热、提升散热来提升续航，就变得非常重要。“简单来说，我们低于30K的温升控制水平，相比于行业，可以让客户提升40%的续航。”

　　此外，郭恩有认为，汽车领域的经验可以更好地在机器人产业复用。“因为我们本身是按汽车行业的标准，进行独立的产品测试和验证，要求实际上比客户给的要高很多，客户拿到产品，仅需要对自己的运动控制场景和模型做实验和验证就可以。这是我们的优势。”（文章来源：21世纪经济报道）